La acción se produjo el 6 de junio de 1821. La lucha fue cruenta, terrible, heroica y desigual en la pampa de Higos Urco (a dos kilómetros de la ciudad). Los realistas tenían experiencia, orden y disciplina; los patriotas cubrían su falta de preparación con la bravura y coraje, propios de sus ideales libertarios. Con esas armas consiguieron la victoria en aquella jornada histórica que dejó varios nombres para el recuerdo, sobre todo el de Matea Rimachi, aguerrida luchadora que representa hasta hoy el arrojo y el heroísmo de la mujer amazonense.